国内大型固定翼无人机领域翘楚,中无人机市

（汇报出品方/剖析师：东莞证券吕子炜）

1.1公司简介

中无人机（上面简称“公司”）是专心于大型停止翼长航时无人机系统成体制、多场景、全寿命的集体办理计划供应商，要紧从事无人机系统的计算研发、临盆创造、贩卖和效劳。

公司是国内大型停止翼长航时无人机系统的领军企业，公司无人机系统产物囊括翼龙-1、翼龙-1D、翼龙-2等翼龙系列无人机系统，完备长航时、全自决多种节制形式、多种复合伺探设施、多种载荷兵器集成、精准伺探与袭击手腕和通盘机动的撑持保证手腕。

1.2公司汗青沿革

中无人机系由华夏航空产业第一团体公司、航空产业成都所、航空产业成飞、成都航空仪容有限肩负公司、贵州云马飞机创造厂、华夏燃气涡轮钻研院、成都高新投资团体有限公司、华夏电子科技团体公司第二十九钻研所、华夏电子科技团体公司第五十四钻研所、华夏科学院光电技艺钻研所和北京大学软件与微电子学院等全部11名倡导人直接倡导设立的股分有限公司。

年8月1日，成都空天高技艺财产基地股分公司治理达成设立工商挂号手续。年1月，成都空天高技艺财产基地股分公司称号改变为“成都空天航行器股分有限公司”；年12月，成都空天航行器股分有限公司称号改变为“中航（成都）无人机系统股分有限公司”。

年1月，中航无人机向航空产业成都所购买部份翼龙系列无人机临盆装配，向航空产业成都所和凯迪航行器（航空产业成都所全资子公司）购买翼龙系列无人机关系常识产权，囊括航空产业成都所持有的33项已受权专利（此中寻常专利22项、国防专利11项）和专属技艺触及的技艺文献、关系图纸数模、软件以及14项正在稽察中的创造专利、1项挂号字号等无形财产权柄，以及凯迪航行器持有的3项挂号字号，中航无人机经过协定让渡的方法受让上述临盆装配和常识产权。

年6月，公司在科创板上市。公司共经验两次增资，年12月，公司吸取兼并中航公事机并第一次增资；年3月，公司第二次增资。公司已推行两次股权鼓舞，年3月，公司推行第一批次股权鼓舞；年2月，公司推行第二批次股权鼓舞。

图1：中无人机进展过程

1.3股权机关

截至年6月21日，航空产业团体直接持有并经过航空产业成飞、航空产业成都所、中航技、航空产业财产基金及航证科创直接持有公司股分，总计节制公司66.73%股分，为公司的现实节制人，国务院国资委为公司最后节制人。航空产业成飞直接持有公司33.01%股分，为公司第一大控股股东。

1.4要紧产物及效劳：翼龙无人机系列

公司要紧产物为翼龙系列无人机系统，由无人机平台、大地站、职责载荷及归纳保证系统构成。此中无人机平台由机体、飞机经管系统、动力系统、呆板电气系统、机载数据链系统等构成，是无人机完结地面航行最根底的构成部份。

无人机系统大地节制站囊括指导节制站、视距链路大地站、卫通链路大地站。大地站做为无人机的操控核心，在无人机履行职责的各阶段保证航行平安和职责胜利履行；做为无人机系统的数据交互核心，完结无人机系统融入指导讯息系统，撑持与上司指导所举办讯绝交互，完结伺探谍报数据散发。

无人机系统职责载荷系统指无人机带领的达成指定职责的装配或安设，按用处可分为伺探看守、谍报通讯、电子对立、兵器弹药及此外民用装配等。翼龙系列无人机系统职责载荷寻常囊括光电吊舱、合成孔径雷达、CCD航测相机、兵器及此外专用职责载荷等。

归纳保证系统由保证装配、器械、备件、技艺材料等构成，对无人机系统起撑持保证影响。

截至年6月21日，公司今朝翼龙系列无人机系统产物囊括翼龙-1、翼龙-1D、翼龙-2等，完备长航时、全自决多种节制形式、多种复合伺探设施、多种载荷兵器集成、精准伺探与袭击手腕和通盘机动的撑持保证手腕。要紧产物型号及功用以下所示：

1.5募资宗旨：擢升产物临盆效劳手腕

公司拟经过IPO召募43.67亿元增多固定资本为公司营业进展供应资本撑持，经过无人机系统研发及财产化，在现有翼龙系列产物的根本上，连系国表里、军民用墟市对高端大型无人机的需要，开展先进大型停止翼长航时无人机系统和新一代先进无人机控诉系统的研发，以进一步丰饶翼龙产物谱系，加强公司产物比赛力。

同时，树立先进的科研、创造、效劳一体化的数智手腕体制以加速财产化进展；经过树立国际一流大型停止翼长航时无人机技艺研发处境，开展新式大型停止翼长航时无人机平台关键技艺攻关和考证，擢升新产物技艺老练度，为来日高端无人机产物进展打下松软工程技艺根本，完结技艺钻研与研发手腕擢升。

1.6营业收入剖析：无人机系统及关系产物营业收入与占比大幅增加

年，中无人机完结营业收入为24.76亿元，同比增加.41%；完结净成本2.96亿元，较上年同期增加79.29%。

分类看，公司营业收入泉源要紧为无人机系统及关系产物、无人机技艺效劳两项营业，营收离别为23.96亿元、0.80亿元；同比离别+.90%、-1.66%，营收占比离别为96.78%、3.22%。

年至年，公司完结营业收入离别为2.51亿元、12.17亿元、24.76亿元，收入范围神速增加。公司于年着手确立了自力的采办及贩卖体制，并着手自力面向墟市对外贩卖翼龙无人机系统，导致公司营业收入神速增加。

公司主营业务为无人机系统产物贩卖及供应关系无人机技艺效劳，汇报期内公司主营业务卓绝，占营业收入的比重均在99.90%以上。

公司集体策划环境杰出，后续跟着无人机运用处景接续伸展，叠加军用无人机以及民用无人机采办定单增多，事迹希望进一步释放。

从毛成本看，年，公司毛成本为5.95亿元，同比增加86.40%；毛利率为24.02%，较上年-2.19pct。此中，无人机系统及关系产物营业毛成本为5.53亿元，同比增加.09%，毛利率为23.09%，较上年-1.16pct；无人机技艺效劳营业毛成本为0.41亿元，同比下落-6.82%，毛利率为51.75%，较上年-1.92pct。

毛利率的下落要紧跟研发花费增多，以及原材料价值接续高涨关系；年，跟着原材料价值下落，公司毛利率希望高涨。

年，公司拿到“翼龙”系列的临盆装配和常识产权后，无人机系统及关系产物营业毛成本从0.2亿元高涨至年的5.53亿元，复合增速达.83%，年至年间，毛成本占比长期保持在85%以上；而无人机技艺效劳营业毛成本从年的0.11亿元高涨至年上半年的0.41亿元，复合增速为55.05%，毛成本占比从年的98.72%下落至年的6.94。

跟着后续“翼龙”系列定单的增多，无人机系统及关系产物营业毛成本占比将保持高位。

年-年间，由于年着手临盆贩卖无人机系统，人员花费增多等要素，导致摊派至无人机技艺效劳的成真相对较高，使得无人机技艺效劳营业毛利为负，公司集体毛利率改变不大，此外时候公司毛利率长期保持在20%以上，公司毛利率从年的22.84%高涨至年的24.02。

分营业看，无人机系统及关系产物营业毛利率从年的9.47%高涨至年的23.09%；无人机技艺效劳营业毛利率从年的22.62高涨至年的51.75%。

1.7协定欠债同比大幅擢升

-年，公司应对账款离别为0.19亿元、5.18亿元、8.41亿元，占比离别为22.12%、49.16%、63.19%，要紧为应对采办货款和效劳款。

岁终和岁终公司应对账款大幅增多，主若是跟着销量增多，公司原材料采办响应增多，由于供应商予以公司肯定的相信期，因而应对账款随之擢升。

年和年，公司预收账款+协定欠债为3.36亿元、4.49亿元，占公司当期固定欠债的比例离别为31.86%和33.75%，主若是预收的中航技、华夏局面局局面探测核心、中华群众共和国救急经管部等客户的贩卖协定款。（汇报泉源：远瞻智库）

2.无人机进展：策略鞭策与宽广的运用处景

2.1无人机的策略鞭策

国度鼓舞军用航空及无人机产物进展。

比年来，行业主管部门出台了一系列触及我国防务装配科研临盆、配套保证体制改观的策略，旨在鞭策行业更快、更好地进展，对公司营业进展供应了强有力的策略撑持。

国度踊跃促成“一带一起”国际兵法，为刊行人军贸营业缔造了褂讪的墟市根本。与此同时，国度也在鼎力推行财产合并进展兵法，踊跃鞭策兵工配套保证体制的墟市化改观，鼓舞社会本钱介入兵工行业比赛，比赛性采办的促成将使军品准入向更多适合前提、具备天分的企业摊开。跟着财产合并进展的深入促成，公司的军品营业策划将面对新的进展机会。

另外，在民用航空范畴，跟着我黎民用无人机财产慢慢进展，主管部门针对民用无人机产物出台了一系列进展撑持及策划寻求的关系策略，同时也对民用无人机财产楷模性、平安性提议了更高的请求。不但有益于民用无人机财产楷模策划并完结可接续进展，也为行业领军企业营业拓展供应了杰出的墟市比赛外部处境。

2.2无人机系统

无人机是不携载职掌人员、由动力启动、可反复运用、操纵空气动力承载航行、可带领灵验载荷、在长途节制或自决计划的环境下达成指定职责的航空器。

依照北京航空航天大学出书社出书的《无人机系统概论》，模范的无人机系统由航行平台、动力安设、航电系统、职责载荷系统、大地系统、归纳保证系统等构成。

图13：无人机系统构成示妄念

航行平台是无人机最根底的构成部份，是无人机的主体。航行平台将动力安设、航电系统、职责载荷以及此外部件组合成一个集体，以完结无人机在地面的航行。

无人机运用的动力安设要紧有涡轮螺旋桨鼓动机、活塞式鼓动机、涡轮喷气鼓动机、涡轮风扇鼓动机、涡轴鼓动机及电动机等。

航电系统包罗飞控系统、导航系统、机载电源及地面交管等系统，系保证无人机达成制定职责的关键系统。此中飞控系统系无人机达成升空、地面航行、履行职责和返场的中枢系统；导航系统保证了无人机平安、定时、精准抵达既定职责场所；机载电源保证无人机上动力、测控、航行节制与经管、导航及职责装配等系统和装配平常做事。

职责载荷系统指无人机带领的达成指定职责的装配或安设，按用处可分为伺探看守、谍报通讯、电子对立、兵器弹药及此外民用装配等。大地系统要紧囊括指导节制、起降节制、大地末端及通讯链路等系统。此中，指导节制、起降节制要紧由大地末端大地节制站完结，大地节制站是完结无人机指导节制、职责计划、职掌节制及显示纪录机能的节制系统。

通讯链路是无人机与大地系统干系的纽带，要紧职责是确立旷地双向数据传输通道，用于达成大地节制站对无人机的远间隔遥控、遥测和职责讯息传输等机能。归纳保证系统包罗飞机平台及大地系统的维持保证系统、人力资本装配及此外装配设备，对无人机系统起撑持撑持影响。

2.3无人机的分类

跟着无人机技艺的神速进展，无人机系统孕育了品种稠密、用处宽广、特性鲜明的分类特性，导致其在尺寸、品质、航程、航时、航行高度、航行速率、功用和特性以及职责等多方面都有较大差别。寻常，无人机可按用处、航行平台构造、巨细、航行功用、续航时候等办法举办分类。

无人机寻常可分为军用无人机和民用无人机。

无人机最先运用于军事范畴，集体功用请求较高，军用无人机可按不同的军事用处和做战职责分为无人伺探机/看守机、无人战役机、通讯中继无人机、电子困扰无人机等简单用处无人机，以及伺探袭击一体化无人机等多用处无人机。

近几年无人机技艺在民用得到稀奇进展，墟市

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